Российский робот побил мировой рекорд по сборке кубика Рубика
2024-08-02 07:57:19
Разработчик «Яндекса» Александр Кротов создал робота, который установил новый мировой рекорд в спидкубинге — скоростной сборке кубика Рубика. Устройство справилось с задачей за 0,203 секунды. Предыдущий рекорд в сборке кубика Рубика, равный 0,305 секунды, принадлежал роботу от японской компании Mitsubishi Electric Corporation. Для сравнения, мировой рекорд среди людей в спидкубинге составляет 3,13 секунды.
Робот Кротова выполняет сборку кубика в три стадии. Сначала он изучает кубик с помощью камер и обрабатывает изображения программой, написанной на Rust. На это уходит 10 мс. Затем робот планирует свои действия в соответствии с алгоритмом Герберта Коцембы для минимального числа ходов, это занимает ещё 8 мс. Наконец, за 184 мс робот собирает кубик, используя шесть моторов, которые одновременно поворачивают грани.[next]
Подробнее https://www.yaplakal.com...