Что делать, если дроны теряют связь со спутниками? Учёные из Санкт-Петербургского Федерального исследовательского центра РАН нашли ответ: они создали уникальную систему автономной навигации для роя беспилотников, работающую только на основе визуальных данных.
Почему обычные системы навигации не всегда работают
Навигация по GPS или ГЛОНАСС — привычное дело для беспилотников. Но в условиях радиопомех или полного отсутствия сигнала дроны становятся практически беспомощными. Новая разработка решает эту проблему, позволяя БПЛА ориентироваться без зависимости от спутников.
Простая камера вместо сложного оборудования
"Мы создали прототип системы для автономной визуальной навигации роя беспилотников, которая, в отличие от аналогов, может работать в условиях, когда спутниковую навигацию использовать невозможно. Для неё достаточно обычных спутниковых снимков без дополнительных данных — карт высот, радиотепловых или геофизических изображений", — рассказал Константин Коновалов, аспирант СПб ФИЦ РАН.
Подробнее https://www.pravda.ru/news/science...