Робототехника выходит на новый антропологический уровень: машины перестают быть набором жестких алгоритмов и начинают "чувствовать" физику мира. Исследователи из КНИТУ-КАИ представили программный модуль, который позволяет коллаборативным роботам-манипуляторам автономно обучаться захвату предметов сложной конфигурации. Это не просто обновление софта, а фундаментальный сдвиг в сторону бионики, где устройство имитирует процесс обучения живого существа.
Разработка, получившая государственную регистрацию, ориентирована на решение "проблемы неопределенности". В отличие от классических промышленных роботов, работающих по строго заданным координатам, новая система способна взаимодействовать с неизвестными объектами. Это открывает двери для автоматизации там, где раньше требовался исключительно человеческий глаз и гибкость кисти: от деликатной сортировки урожая в агротехе до высокоточного сборочного производства.
Проект реализован в рамках стратегической программы "Приоритет-2030". Ученые объединили компьютерное зрение, глубокое машинное обучение и цифровые двойники, создав архитектуру, которая минимизирует участие человека в подготовке робота к новой задаче.
Подробнее https://www.pravda.ru/news/districts/...