Компания 1X разработала обновленные манипуляторы для андроида NEO, используя систему тросовых приводов с 25 степенями свободы. Разработка позволяет роботу манипулировать мелкими объектами и дозировать силу сжатия, однако данные о точности и надежности представлены только в рамках внутренних тестов производителя.
В этом материале:
Механика и устройство приводов
Тактильный отклик и точность
Защита и границы применения
Механика и устройство приводов
В основе конструкции лежит схема с тросовыми приводами, которая имитирует человеческую анатомию: электромоторы расположены в предплечье, а усилие передается к пальцам через систему "сухожилий". Такой подход снижает массу кисти и инерцию всей руки, что делает движения более быстрыми и снижает риск нанесения серьезных повреждений при случайном контакте с человеком или предметом.
Манипулятор обладает 25 степенями свободы: 22 определяют движения ладони и пальцев, 3 — повороты в запястье. Крутящий момент передается через тросы с низким передаточным отношением (от 5:1 до 15:1). Сила сжатия достигает 45 ньютонов, а максимальный крутящий момент в запястье составляет около 18 ньютон-метров.
Подробнее https://www.pravda.ru/news/science/...