Инженеры из Швейцарии и США разработали беспилотный аппарат-орнитоптер, способный перемещаться в воздухе и под водой, используя только взмахи гибких крыльев. Малогабаритный дрон массой 250 грамм не требует дополнительных ускорителей или специальных химических импульсов для выхода на поверхность. Модель успешно демонстрирует маневры взлета из воды и ныряния, что делает её перспективной для мониторинга экосистем и океанографии.
В этом материале:
Конструкция и принцип движения
Механика взлета и преодоление сопротивления
Что показало исследование
Ограничения и перспективы метода
Конструкция и принцип движения
Группа под руководством Рафаэля Зюфферея из Федеральной политехнической школы Лозанны спроектировала устройство, которое имитирует биомеханику ныряющих птиц. В отличие от мультироторных систем (октокоптеров и квадрокоптеров), где для движения используются винты, этот аппарат полагается на пару гибких мембранных крыльев и подвижный хвост.
Карбоновая рама дрона скрывает герметичный фюзеляж, где размещены бесколлекторный двигатель, редуктор, аккумулятор и электроника. Модульный подход позволяет менять жесткость и размах крыльев в зависимости от задач. Главная техническая сложность заключалась в том, чтобы найти баланс между плотностью воды и разреженностью воздуха. Аппарат обладает нейтральной плавучестью — он не тратит энергию на то, чтобы удерживаться на глубине или всплывать, что оптимизирует расход батареи.
Подробнее https://www.pravda.ru/news/science...