JoyReactor - смешные картинки и другие п

Atlas остался без мизинца

Новая кисть гуманоида Atlas получила четыре пальца, тактильные датчики и почти вдвое больше подвижных осей, чем прежняя версия. Она удерживает груз тяжелее 45 кг и работает с электроинструментом

Новая рука получила 13 степеней свободы, то есть 13 независимых осей движения. У прошлой версии захвата GR2 их было семь. При этом пальцев на кисти четыре, а мизинца нет совсем.

По размеру рука сопоставима с крупной человеческой кистью. Такой размер выбрали намеренно: робот должен брать обычные инструменты, рассчитанные на людей. Кроме того, данные, которые записывают с человеческих рук, проще переносить на робота, если его кисть похожа на человеческую. Большой палец двигается по четырем осям и противопоставляется остальным, у каждого другого пальца по три оси. Благодаря этому рука умеет брать мелкие предметы щепотью и тремя пальцами, а еще держит инструмент с курком и нажимает на него. Среди примеров компания называет дрели, гайковерты, шлифмашины, гвоздезабивные пистолеты и сварочные горелки.

От мизинца отказались после эксперимента. Технический директор компании Зак попросил сотрудников на день склеить скотчем безымянный палец с мизинцем и записать, что они не смогли сделать. Как объясняют в Boston Dynamics, четырех пальцев и 13 осей уже хватает, чтобы перехватывать предмет в руке, ловить выскальзывающий груз и работать с инструментом. Пятый палец добавил бы еще три привода, а с ними выросли бы стоимость, объем руки и риск поломки. Инженеры ссылаются на известный принцип: «лучшая деталь — та, которой нет».

З.Ы. а я говорил что надо делать 4 пальца, а мне постоянно хуёв напихивали, мол я нихера не шарю, ну и где вы все теперь?